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    有關剎車步進電機相關知識

      剎車步進電機就是有保持力矩,利用電機的保持力矩在通電的情況下可以鎖死電機,即相當于剎車。在垂直運行機構中,存在機構斷電而驅動器失去鎖力的情況,所以必須考慮使用剎車器,以免機構因失去驅動器鎖力而直接下墜造成損壞。

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      其實傳統控制剎車器需外接12到24VDC,當步進電機斷電時,剎車瞬間啟動,起到固定電機軸的作用以解決電機斷電時電機仍可以維持鎖死狀態。對于所有制動器,必須外接一個DC24V電壓,該制動力需借助于一個壓縮彈簧或一個永磁體,以電磁方式形成氣隙,促使移較重物體在運動中能在短時間內減速或限制性停留。

      傳統的電機剎車控制模式一般為PLC控制繼電器給剎車供電,設備斷電就斷開剎車電源,設備上電就接通剎車電源,不過由于步進電機驅動器使能的滯后性,上電時,剎車電源最好是延時通電,不然會下墜一段距離。傳統的控制模式在使用時有以下缺點:1、剎車發熱大,一般工作一段時間,剎車溫度可到90攝氏度以上。造成剎車壽命縮短,安全隱患等。2、對繼電器,PLC等外部器件依賴信高,如果那個環節出問題,容易損壞電機或抱閘!比如在運動狀況下如果繼電器損壞,剎車失電抱死,造成剎車損壞,成本高等一些缺點。


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